Figure  AI, Figure 03 ile insansı robotları prototip aşamasından çıkararak seri üretim çağına taşıyor. Helix yapay zekası ve gelişmiş algı sistemleriyle ev, endüstri ve küresel kullanım hedefleniyor.

Figure  AI, Figure 03 ile insansı robotları prototip aşamasından çıkararak seri üretim çağına taşıyor. Helix yapay zekası ve gelişmiş algı sistemleriyle ev, endüstri ve küresel kullanım hedefleniyor.

Figure AI, üçüncü nesil insansı robotu FIGURE 03 ile “prototip” aşamasından seri üretime geçiş hedefini duyurdu. Tamamen sıfırdan tasarlanan donanım–yazılım mimarisi, şirketin özel Vision-Language-Action sistemi HELIX’e göre inşa edildi. Yayınlanan demolarda teleoperasyon kullanılmadığının altı çiziliyor.

HELIX, genişletilmiş derinlik algısı ve yüksek frekanslı görsel-motor döngülerle karmaşık, dağınık ortamlarda daha kararlı bir görsel akış sağlıyor. Bu, robotun ev ve endüstride insan benzeri çok-amaçlı görevleri otonom icra etmesini hedefliyor.

Her bir kamera, önceki nesle kıyasla iki kat kare hızı, dörtte bir gecikme ve yüzde 60 daha geniş görüş alanı sunuyor. Bu mimari, görsel geribildirimin gecikmesini azaltarak hassas manipülasyon ve çevik hareketleri mümkün kılıyor.

Eller baştan aşağı yenilendi. Avuç içine entegre geniş açılı kameralar, ana kameralar engellense dahi (ör. dolap içine uzanırken) düşük gecikmeli yakın görüş sağlıyor. Yeni geliştirilen birinci nesil dokunma sensörleri 3 gramlık basıncı algılayabiliyor; yumuşak, uyumlu parmak uçları farklı şekil ve boyutlardaki nesneleri daha stabil kavrıyor.

10 Gbps mmWave veri aktarım sistemi, filo çapında terabaytlarca verinin hızla yüklenmesini ve sürekli öğrenme–iyileştirme döngülerini destekliyor. Çok katmanlı köpük koruma ve yumuşak tekstil kaplamalar, ev içi güvenliği ve kullanıcı konforunu artırıyor. Tekstil yüzeyler yıkanabiliyor, aletsiz değiştirilebiliyor; kesilmeye dayanıklı opsiyonel “kıyafetlerle” özelleştirilebiliyor.

FIGURE 03, ayaklarına entegre bobinlerle 2 kW kablosuz endüktif şarjı destekliyor; özel platforma çıkıp otomatik şarj olarak tamamen kablosuz kullanım sağlıyor. Yeni hoparlör önceki modele göre iki kat büyük, yaklaşık dört kat güçlü. Mikrofon yerleşimi elden geçirilerek konuşma algısı iyileştirildi; doğal diyalog deneyimi hedefleniyor.

Yeni aktüatörler iki kat daha hızlı çalışabiliyor ve daha yüksek tork yoğunluğu sunuyor. Bu, hızlı al-yerleştir robotik görevlerinde verimlilik getiriyor. Gelişmiş görsel algı ile el sensörleri, ticari sahalarda yüksek hassasiyetli hareketler için tasarlandı; kablosuz şarj, vardiya sürekliliğini kolaylaştırıyor.

FIGURE 03, ölçeklenebilir insansı robot vizyonunda donanım, algı ve veri altyapısını tek pakette birleştiriyor. Ev içi güvenlik/konfor ayrıntılarının endüstriyel hız ve tork değerleriyle aynı platformda sunulması, “genel amaçlı” insansının ticarileşmesine dönük önemli bir eşik olarak öne çıkıyor.