Gruendel, bulgularının ardından kapsamlı bir güvenlik yol haritası hazırladı. Bu belgede sensör sınırları, kuvvet limitleri, acil durdurma protokolleri, yazılım güvenlik önlemleri ve test standartları detaylı şekilde yer alıyordu.
Ancak iddiaya göre Figure AI yönetimi, bu planın “ürün geliştirmeyi yavaşlattığı” gerekçesiyle kritik önlemleri devre dışı bıraktı. Gruendel, “güvenlik eksikliklerinin yatırımcıları yanıltacak noktaya geldiğini” düşündüğü için durumu CEO Brett Adcock ve baş mühendis Kyle Edelberg’e ilettiğini, fakat uyarılarının ciddiye alınmadığını belirtti.
Gruendel, belgeli itirazlarından birkaç gün sonra ani bir kararla işten çıkarıldı.