Project Lily, açık deniz ortamlarında yıl boyunca kesintisiz operasyon yapabilecek kapasitede, piyasada hazır bulunan (commercial off-the-shelf) tek bir insansız araştırma gemisinin satın alınmasına odaklanıyordu.
Gemi; geleneksel olarak mürettebatlı araştırma gemileri tarafından yürütülen hidrografik ve oşinografik veri toplama gibi kritik askeri araştırma görevlerini üstlenecekti. Proje planı, sadece geminin tedarikini değil, aynı zamanda operasyonlar sırasında aracı kontrol edecek özel amaçlı bir uzaktan operasyon merkezinin kurulmasını da kapsıyordu.