Baykar ve T3 Vakfı ekiplerinin ortak çalışmasıyla geliştirilen T3 Gemstone O1, yapay zeka ve otonom sistemler alanında Türkiye'nin teknoloji geliştirme kabiliyetlerine yeni bir ürün ekledi.

Avuç içine sığabilecek büyüklükte tasarlanan yerli mini bilgisayar, küçük boyutuna rağmen yüksek işlem kapasitesi sunuyor.

T3 Gemstone O1'in üzerinde bulunan 4 TOPS yapay zeka hızlandırıcısı, saniyede 4 trilyon işleme ulaşabiliyor.

İHA, İDA VE OTONOM ARAÇLARIN “BEYNİ” OLABİLECEK

T3 Gemstone O1; insansız hava araçları, insansız deniz araçları ve otonom kara araçları başta olmak üzere çok sayıda platformda işlem ve kontrol birimi olarak kullanılabilecek.

Yapay zeka yetenekleriyle donatılan kart; kameralardan ve sensörlerden gelen verilerin işlenmesi, görüntü ve sinyal analizi, motor kontrolü ve otonom sistemlerin yönetilmesi gibi farklı görevleri yerine getirebilecek.

Böylece tek bir geliştirme kartının farklı platformlara uyarlanabilmesi amaçlanıyor.

BİRÇOK DONANIM TEK KARTTA TOPLANDI

Normal şartlarda otonom bir sistem geliştirilirken uçuş kontrolcüsü, görüntü işleme bilgisayarı ve çeşitli bağlantı modülleri gibi birden fazla donanımın birlikte kullanılması gerekiyor.

T3 Gemstone O1 ise bunların önemli bir bölümünü tek kart üzerinde bir araya getiriyor.

İşlemci ve yapay zeka hızlandırıcısının yanı sıra 9 eksen IMU, barometre ve CAN FD gibi bileşenler doğrudan kart üzerinde bulunuyor.

Bu mimari sayesinde otonom platformlarda kullanılan ayrı donanımların, kablo karmaşasının ve ekstra ağırlığın azaltılması hedefleniyor.

GERÇEK ZAMANLI KONTROL İÇİN 2 ÇEKİRDEK

Gemstone O1'in dikkat çeken özelliklerinden biri de 2 adet Cortex-R5F gerçek zamanlı çekirdeğe sahip olması.

Bu yapı sayesinde Linux işletim sistemiyle birlikte gerçek zamanlı ve deterministik kontrol süreçlerinin yürütülmesi mümkün hale geliyor.

Kartta ayrıca yüksek hızlı depolama için M.2 2280 NVMe soketi yer alıyor.

5-12 V / 5 A DC giriş desteği sayesinde mobil ve otonom platformlarda kullanım kolaylığı sağlanırken, Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO ve kamera bağlantıları mevcut aksesuarların kullanılmasına imkan tanıyor.

GENÇ MÜHENDİSLERE BÜYÜK DESTEK

Projenin dikkat çeken bir diğer ayağını ise gençlerin teknoloji geliştirme çalışmalarına sağlayacağı katkı oluşturuyor.

Baykar Genel Müdürü Haluk Bayraktar, açık kaynak yazılım ve açık donanım mimarisiyle geliştirilen T3 Gemstone O1'in eğitim kurumları ve teknoloji geliştiren gençlerin kullanımına sunulacağını açıkladı.

Kartın özellikle TEKNOFEST takımları, lise ve üniversite öğrencileri tarafından İHA, İDA, otonom kara araçları ve robotik sistem projelerinde kullanılması hedefleniyor.

T3 Gemstone O1'in eğitim kurumları ve TEKNOFEST takımlarına malzeme desteği kapsamında kâr amacı güdülmeden ulaştırılacağı belirtildi.

İŞTE T3 GEMSTONE O1'İN ÖZELLİKLERİ

T3 Gemstone O1'in temelinde TI AM67A işlemci, 4 adet Cortex-A53 çekirdeği ve IMG BXS-4-64 GPU bulunuyor.

Kartın öne çıkan teknik özellikleri arasında 4 TOPS dahili yapay zeka hızlandırıcı, 32 GB eMMC, microSD, Gigabit Ethernet, Wi-Fi, 2 adet MIPI CSI, HDMI ve DSI bağlantıları bulunuyor. nesil endüstriyel ISP ise RGB-IR, WDR ve yoğun optik akış gibi görüntü işleme kabiliyetleri sağlıyor.

Kart üzerindeki 9 eksen IMU ve barometre, bazı uygulamalarda ayrı sensör kartlarına duyulan ihtiyacı azaltmayı hedeflerken CAN FD bağlantısı ESC, servo ve diğer alt sistemlerle haberleşmeye imkan sağlıyor.

Avuç içine sığan T3 Gemstone O1'in sahip olduğu yapay zeka ve kontrol kabiliyetleriyle hem profesyonel otonom sistem projelerinde hem de Türkiye'nin yeni nesil mühendislerinin geliştireceği teknoloji çalışmalarında kullanılması hedefleniyor.