NASA, Satürn'ün onlarca uydusundan birisi olan Titan'ı keşfetmek için hazırlıklara başladı. Uzay araştırma kuruluşu, oldukça zorlu bir atmosfere sahip olan Titan'ın Kraken Mare isimli büyük sıvı topluluğunu incelemeyi hedefliyor. Yaklaşık 400.000 kilometre karelik alana yayılmış olan Kraken Mare, sıvı formda bulunan hidrokarbonlardan oluşuyor (çoğunlukla metan).

NASA, Kraken Mare'i yakından inceleyebilmek için özel bir denizaltı üretmeyi hedefliyor. Denizaltının da bulunduğu tüm görevi planlamaya başlayan NASA, Titan yolculuğunun en erken 2038 senesinde gerçekleşeceğini açıkladı.