PREVEZE ve GÜR sınıfı denizaltıları torpido tehdidine karşı korumak üzere ASELSAN tarafından üretilen karıştırıcı ve aldatıcılar göreve başladı. “Denizaltılar İçin Akustik Aldatıcı Sistemi (DAKA) Projesi” kapsamında denizaltılara takılan karıştırıcı "Zargana" ve hedef saptırıcı "Zoka" torpido tehlikesinde devreye girecek. Denizaltı harbinde dünya bahriyelerinde yeni kullanılmaya başlanan modern “Soft-Kill” Torpido Karşı Tedbir sistemleri ASELSAN tarafından ülke kaynakları ile özgün olarak geliştirilmiş oldu.