Ertuğrul Gazi ve Osman Gazi'nin silah arkadaşı Samsa Çavuş, Osmanlı Devleti'nin kuruluşuna büyük hizmetleri geçmiş bir şahsiyettir. Doğum yeri ve tarihi bilinmemekle beraber Osmanlı Devleti'nde 'çavuş' unvanını alan ilk kişidir.  

Ertuğrul Gazi ile birlikte Söğüt'e gelen Samsa Çavuş, Osman Gazi ile birlikte pek çok gazada yer almıştır. 

Samsa Çavuş'un Pelekanon Muhaberesi'nde de bulunduğu tarihi kaynaklarda yer almaktadır. İznik, Sorkun ve Mihalıcçık'ın fethinde büyük rol oynayan ve kahramanlıklara imza atan Samsa Çavuş, Osman Gazi tarafından yine fethedilen Karatekin Kalesi'nde muhafızlık vazifesi verildi.

Osmanlı Devleti'nin kuruluşunda büyük emekler sarf eden Samsa Çavuş, 1330 tarihinde ebedi aleme göçtü. Geride gazalarla dolu bir hayat bırakan Samsa Çavuş, Mudurnu yakınlarındaki Hacımusalar Köyü'nde medfundur.